管道焊接是一種集計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、信息處理、機(jī)械和電氣為一體的復(fù)雜材料成形加工工藝過(guò)程，主要完成各種管道的現(xiàn)場(chǎng)安裝和焊接管焊接等生產(chǎn)任務(wù)。由于所焊接的管材、尺寸和位置等不同，焊接中電弧運(yùn)動(dòng)的實(shí)際位置會(huì)不斷變化，因此要求焊接設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)出焊縫的偏差和熔透情況，并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)。對(duì)于這種復(fù)雜的控制過(guò)程，本書(shū)主要介紹管道焊接研究現(xiàn)狀；焊接質(zhì)量控制信息傳感技術(shù)，包括焊縫圖像處理方法、焊接過(guò)程控制信息語(yǔ)音提示技術(shù)和MIG焊電弧聲傳感技術(shù)；管道焊接過(guò)程控制硬、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括管道焊接過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電弧強(qiáng)干擾下的計(jì)算機(jī)多機(jī)通信設(shè)計(jì)、管道全位置TLG焊系統(tǒng)抗干擾設(shè)計(jì)、管道焊接過(guò)程控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)原則、管道焊接機(jī)計(jì)算機(jī)操作平臺(tái)和各執(zhí)行單元計(jì)算機(jī)程序模塊；焊接管溫度場(chǎng)和應(yīng)力場(chǎng)數(shù)值模擬，為焊接管焊接后的彎曲、擴(kuò)管和卷邊成形等冷加工工藝提供參考數(shù)據(jù)，為焊接管規(guī)范參數(shù)優(yōu)化選擇提供依據(jù)；詳細(xì)闡述了管道焊接工藝技術(shù)，包括管道焊接小電流自動(dòng)接觸引弧工藝，管道焊接弧長(zhǎng)調(diào)節(jié)控制風(fēng)機(jī)盤(pán)管，厚壁管焊接側(cè)壁熔透工藝，基于視覺(jué)管道焊縫跟蹤偏差控制，基于電弧聲傳感管道焊接質(zhì)量控制和海上樁管自動(dòng)焊接機(jī)應(yīng)用。